on's keegi proovinud?

hommiku kohvi · Post by **hommiku kohvi** » Tue Nov 17, 2009 17:52

Huvitav on keegi varem proovinud teostada sellist asja, et panna lennuk lendama vigursõidu kava?? mingit taolist trajektoori?

ak · Post by ak » Tue Nov 17, 2009 20:30

Hei,

võimalik et on, aga kuulda pole olnud. DIYdrones vennad tegelevad esialgu kaheksate joonistamisega, selili lend jm F3A kava elemendid pole skoopi jõudnud.

Senised ülesanded:
http://diydrones.com/profiles/blog/show ... st%3A91103
http://www.diydrones.com/profiles/blogs ... nd-2update
http://diydrones.com/profiles/blogs/t3-contest-round-3

Idee poolest, midagi võimatut seal pole, võib-olla võtan suvel ette selle.

Andrus

felch · Post by **felch** » Tue Nov 17, 2009 22:51

Kas tõesti on võimalik sundida lennukit tegema surmasõlme või "küünalt" automaatjuhtimisel ? Softi poolest ilmselt jah aga kas sensoritest (nende lahutusvõimest) piisab ? Ja häired/eksimused ei sega?
See oleks ilmselt eriti äge tulemus!

ak · Post by ak » Wed Nov 18, 2009 8:33

Hei,

jah, see on võimalik. Güroskoopide ja kiirendusandurite koostööl on võimalik arvutada välja lisaks lennuki asendile ka lennuki asukoht kolmemõõtmelises ruumis.

Andurid peavad head olema ja häired ikka segavad, nii et ma ei väida et autopiloot suudaks F3A võistlust kinni panna, aga täiesti arvestataval tasemel läbi lennata peaks suutma küll.

AndrusK

cuprum · Post by **cuprum** » Wed Nov 18, 2009 11:11

ak wrote:
Andurid peavad head olema ja häired ikka segavad,

Nu kui nüüd natukene laiemalt võtma hakata, egas siis "plekpiloot" ainukene häirete ohver ole. Ka "päris" piloodil on lennuki asendi tajumisega teatud raskused. Selleks, et "päris" piloot reageeriks, peab mingisugunegi väline häiritus muutuma niivõrd suureks, et lennuki kurss *silmanähtavalt* muutuks. Arvan, et lennuki pardal istuv "plekpiloot" on selles suhtes pisut paremas seisus. Andurid suudavad tõenäoliselt (isegi vibratsiooni & Co kiuste) tabada väiksemaid häiritusi, kui seda maapinnal lõsutav (olgugi, et kullipilguga) "pärispiloot".

PS. Tegu on suht sihiliku vaidluse elavdamisega. Niiet võrdlused pudelipõhjaline prilliklaas "pärispiloodi" peas versus krõbiseva poteka otsa keeratud "nui" on igati teretulnud

Post by **lauri** » Wed Nov 18, 2009 14:16

Kes käsib kõik andurid lennuki peale panna? Võid ju ka maapinnalt lennukit jälgida ja selle info abil oma korrektuurid teha...

felch · Post by **felch** » Wed Nov 18, 2009 23:26

Maapinnalt? Radariga siis, jutt ju AUTOpiloodist! Aga tõesti: vaid GPSi lahutusvõime ja viited tekitavad küsimusi. Kiirendus- ja güroandurid on vist softiliselt korrigeeritavad ja tulemused kasutatavad.

ak · Post by ak » Thu Nov 19, 2009 8:06

Hei,

kui asend arvutada gürode ja kiirendusandurite abil, siis GPS viivitus pole oluline, kuna lennuki asend ruumis on teada ilma tematagi. GPS on siis lihtsalt korrigeerimiseks - kui koordinaadid tulevad, siis vaatad kui kaugel mõõdetud ja arvutatud koordinaadid on teineteisest ja vajadusel natuke korrigeerid midagi.

Kui ma ütlesin, et andur peab olema hea, siis ma mõtlesin, et ta peaks olema normaalne - mitte päris selline, mida mängukonsoolides kasutatakse vehkimise detect'imiseks, vaid natuke parem, aga ikkagi laiatarbe oma. GPS peaks kah olema geohelical antenniga ja 4Hz updatega.

AndrusK