Mudelismifoorum

Natuke nagu tegemata kodutöö teiste kaela veeretamine aga...

Mul on oht saada 1 multikopteri piloodiks . Probleem on vaid mudeli valikus, milles palukski kogenud lendurite abi.
Masin peaks kandma vähemasti 1kg koormat (soovitavalt rohkem), olema stabiilne et ei peaks ise väga vehkima nagu KUKi plaadi puhul. Lisaks peaks omama pan-tilt kaamera alust. Soovitavalt peegelkaamera jaoks aga ka Nokia N8 on sobiv (isegi parem mõnes mõttes). Sellega olen lennanud.
Veel oleks hea, kui ta suudaks GPSi vms abil asukohta ja ka kõrgust hoida.
Eriline vedamine oleks süsteem, mis paneks kopteri "skaneerima" mingi hoone sise (sic !) seina kaugusel 1..2cm aga see läheb vist juba ulmeks (st. tuleb ise ehitada...).
Kaugemas tulevikus tahaks lendu tõsta ühe teatud spektromeetri mis kaalub ca 1kg.
Masin peaks ideaalis suutma rippuda täpselt ühel kohal mitu minutit.

Tean, et on mikrokopter.de oma putukatega aga rohkem nagu "peaaegu valmis" -RTF- asju ei tule meelde. Ardu, Multiwii jms on siiski suht poolikud tükid minu meelest.
Muidugi võin raami ise kokku klopsida aga põhiline oleks pädev juhtelektroonika.
Parrot AR-drone'l tundub säärane olevat (teatud piirangutega)aga tema plaate vist ei saa suuremate mootorite külge riputada ? Palju ta üldse kanda jõuaks - 100g?

Mida soovitate?

Ei pea olema super-odav, vaja on (teadus-) tööriista.

Kutsu keegi, kellel on
RTF-ina vist saadaval hetkel ainult Lotus, Gaui, Xaircraft, DJI Wookong ja AR.Drone (peale MK ja sugulaste siis). 1kg ei ole RTF-ina nendest ükski nõus vedama. Kõige muuga peaks Wookong hakkama saama. Aga paraja veoki pead siis küll ise ehitama (või ostma).

Selle DJI Wookongi raami test avaldas muljet.
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... f0YG0l_Dmo

See küll ei tähenda, et täslastis ja juhitavuse kaotanud raam kokkupõrkel kindlast 100% purunematu on. Küll aga jättis tõesti hea mulje sellest raamist.

Ehk sobib see, aga iga ülesviidav gramm maksab 1$

Fully assembled ArduCopter Hexa v1.0, in folded form.
Weight: 1.6 Kg
Payload Capacity: at least 1 - 1.5kg

http://store.jdrones.com/product_p/achxkit1arf.htm

Ometi ju kõik soovitud asjad meil kohapeal olemas. DJI WKM, NAZA, + soovitud konfiguratsiooniga quadro, hexa, octo (kandejõuga 6+ kg)...
Kiiruseregulaatorid, mootorid jne...
Lisaks: kõigile, kes ostavad multirootori kontrolleri WKM või NAZA, saavad tasuta!!! quadrokopteri DJI Flame Wheel komplekti.
Ja loomulikult: kui kedagi vähegi huvitab demo ( professionaalsed autopiloodid Ace One ja täisautonoomne helikopteri juhtsüsteem Ace Waypoint, hobikasutuseks mõeldud kopteri piloot WKH, multirootori piloodid WKM, NAZA ja kõik muu teemasse puutuv), siis olen valmis kõike näitama ning tutvustama.

Olge head ja võtke ühendust: joel@coptercam.ee või telefonil 56 605865

http://uav.coptercam.ee

Natuke nagu tegemata kodutöö teiste kaela veeretamine aga...

Mul on oht saada 1 multikopteri piloodiks . Probleem on vaid mudeli valikus, milles palukski kogenud lendurite abi.
Masin peaks kandma vähemasti 1kg koormat (soovitavalt rohkem), olema stabiilne et ei peaks ise väga vehkima nagu KUKi plaadi puhul. Lisaks peaks omama pan-tilt kaamera alust. Soovitavalt peegelkaamera jaoks aga ka Nokia N8 on sobiv (isegi parem mõnes mõttes). Sellega olen lennanud.
Veel oleks hea, kui ta suudaks GPSi vms abil asukohta ja ka kõrgust hoida.
Eriline vedamine oleks süsteem, mis paneks kopteri "skaneerima" mingi hoone sise (sic !) seina kaugusel 1..2cm aga see läheb vist juba ulmeks (st. tuleb ise ehitada...).
Kaugemas tulevikus tahaks lendu tõsta ühe teatud spektromeetri mis kaalub ca 1kg.
Masin peaks ideaalis suutma rippuda täpselt ühel kohal mitu minutit.

Tean, et on mikrokopter.de oma putukatega aga rohkem nagu "peaaegu valmis" -RTF- asju ei tule meelde. Ardu, Multiwii jms on siiski suht poolikud tükid minu meelest.
Muidugi võin raami ise kokku klopsida aga põhiline oleks pädev juhtelektroonika.
Parrot AR-drone'l tundub säärane olevat (teatud piirangutega)aga tema plaate vist ei saa suuremate mootorite külge riputada ? Palju ta üldse kanda jõuaks - 100g?

Mida soovitate?

Ei pea olema super-odav, vaja on (teadus-) tööriista.

JT wrote:Ometi ju kõik soovitud asjad meil kohapeal olemas. DJI WKM, NAZA, + soovitud konfiguratsiooniga quadro, hexa, octo (kandejõuga 6+ kg)...

Väga hea! koptereid endid ma Su lehel küll ei märganud - ainult kontrollerid.
Kas positsiooni ja kõrguse hoidmise süsteemi täpsuse laeks ongi tavaliselt +/- 1m?
Ega keegi pole kohanud GPSi simulaatoreid lennuks GPSi järgi siseruumides? Tean, et selliseid tehakse aga vist vaid uurimistöö raames (erilahendus).

JT:

See on ju super, et meil eestimaisi dillereid leidub, kes saaksid aidata algajatele valikut teha.

Kas saaksite panna kokku nimekiri komponentidest quadcopteri ehitamiseks Naza baasil ning nende maksumus? Hetkeks hakkan kasutama ainult lennu õpimiseks.

Tumba wrote:JT:

See on ju super, et meil eestimaisi dillereid leidub, kes saaksid aidata algajatele valikut teha.

Kas saaksite panna kokku nimekiri komponentidest quadcopteri ehitamiseks Naza baasil ning nende maksumus? Hetkeks hakkan kasutama ainult lennu õpimiseks.

quad ja õppimiseks - võta gaui või ehita hk kontrolleri baasil ise.. hk on muide üllatavalt lahe lennata, et ÕPPIMISEKS on kindlasti parajalt hea valik (küll aga pead näpud "õliseks" tegema)

Kui multikopteri definitsiooni alla koaksiaalsed mitme rootoriga asjad lähevad, siis väga nunnu 60 cm rootori läbimõõduga mudel (õues kasutamiseks siis). Koos mingi 3 Ah 11.1 V (3S) akuga kaalub ühe kilo ringis. Tüübid on viitsinud sinna juba vabrikus harjadeta mootorid panna, mis neist tavalistest coreless (armatuurita?) harjadega mootoritest lõdvalt 10x kauem elama peaks.

Vidinal on tsükliline labanurga juhtimine, aga puudub kollektiivne labanurga juhtimine. Selle asemel antakse juurde / võetakse maha kiirust.

Kauba saatsivad ausalt kohale, teadagi järgnes tüüpiline absurdi-vaatemäng, kus Eesti Post soovib lisatasu eest maksude maksmise teenust osutada, teeb ise tollideklaratsiooni ja siis tuleb neile meilida, et see tühistataks ja paki dokumendid saadetaks, ja ise tollideklaratsiooni elektrooniliselt täitmine on halb ulme, ühe korra olen seda teinud, ja teist korda enam ei tee, kui süsteem ei muutu. Paberil on 15x lihtsam.

Transpordi osas veel muresid: saba ilustavad labad olid postis küljest ära tulnud ja omavahel ka lahku läinud. Õnneks on nad ainult ilu pärast, parandama ei hakanud.

Lendu pole veel saanud, kuna seekord tuleb ulme projekt ja käsitsi juhtimist ei tulegi, kõik arvuti vahendusel, ja selle kokku pusimine ja üle kontrollimine (et kohe ära ei hukkuks) võtab aega.

Link poodi kust sain

Pilt ka:

JT wrote:Ometi ju kõik soovitud asjad meil kohapeal olemas. DJI WKM, NAZA, + soovitud konfiguratsiooniga quadro, hexa, octo (kandejõuga 6+ kg)...
Kiiruseregulaatorid, mootorid jne...

ometi kui ma helistasin nädal (või kaks) tagasi ei olnud kohapeal ei dji wookong'i ega ühtegi octo-t...

ulmeKulgur wrote:Kui multikopteri definitsiooni alla koaksiaalsed mitme rootoriga asjad lähevad, siis väga nunnu 60 cm rootori läbimõõduga mudel (õues kasutamiseks siis)....

tegemist on siiski tavalise helikopteriga.. nunnu võib ta olla küll, sellega nõus