Nelikopter

rreims · Post by **rreims** » Wed Mar 14, 2012 15:42

Hobi korras sai quadcopter kokku pandud. Kõik jupid on tellitud ebayst:

Raamiks x-450, ebasyt laiadaselt saadav ja hinnalt võrdlemisi soodne (klassriide variant):

Kuna õppimise faasis sai raam päris kõvasti vatti, ilmnesid esimesed puudused. Rasketel maandumistel kippusid mootori kinnitused torudel libisema/pöörlema ja kui klambrid korralikult kinni pingutatud, tulid torudele pikki praod sisse:

Klaasriide torud sai siis asendatud alumiinium torudega (Bauhaus) ning pommikindluse lisamiseks uus alumineplaat, mis combona ka toitejaotus (ühepoolne trükkplaat Oomipoest ning käsifreesiga veidi tööd):

Standoffidest on polt läbi lastud ja alla mutter ette, niisama kruvid kippusid matsudega välja logisema:

Kokkuvõtteks siis raami kohta nii palju, et ehk tuleks soodsam 8tk toruklambrit ebayst tellida ning torud kodumaisest kaubandusvõrgust või üldse kogu kola ehituspoest muretseda ning plaadid kasvõi vineerisaega trükkplaadist välja uhada.

Mootoriteks on C2830 KV1000 + kontrollerid ESC 30A ning propellerid 10x4,5 inch.

Kopterit juhib KK v5.5 plaadikene (tuli koos USB programaatoriga) ja toidet annab 3300mAh Li-Po aku. Puldiks kõige soodsam 6 kanaliga FlySky CT6B.

Nädalavahetusel lennutamast tulles libises krt pult koridori põrandale, tagajärjeks murdunud antenn ning kadunud ühendus. Prooviks vahetasin antenni, aga ei midagi:

Visuaalselt tundub kõik okei olevat, aga side läinud... Eks peab uue tellima, aga krt see kuu ajane tellimusaeg

Igatahes kel huvi ja julgelt peale hakkamist säästu multikopteri ehitamiseks, siis siia teemasse on küsimused (plaadi ühendamine, programeerimine, puldi arvutiga seadistamine jne.) oodatud!

koperdis · Post by **koperdis** » Wed Mar 14, 2012 17:25

Plaanin ka kopterit ehitama hakata. Algul oli plaan teha http://rcexplorer.se/projects/tricopter ... erv25.html . Aga nüüd vaatasin sinu quadi. Ehk oskad soovitada, kas teha 3 või 4 mootoriga?

Tänan.

nuudel · Post by **nuudel** » Wed Mar 14, 2012 18:11

rreims,
väikesed tähelepanekud powerboardi suhtes. Selline pindmontaash juhtmetejootmisel ei kõlba kuskile kui aus olla. Rajad tulevad tekstoliidiküljest lahti koos juhtmetega. Muuda ümber läbiviikühenduseks ja paiguta juhe plaadi raja keskele mitte äärde;) Kujuta nüüd ette mismoodi voolud sealt läbi jooksevad.)
Seoses puldiga võid läbi astuda, juhul kui Tallinnas oled.

rreims · Post by **rreims** » Wed Mar 14, 2012 22:22

Esimiseks tundub 4 mootoriga variant lihtsam, sest tri-kopteri puhul peaks hakkama ehitama seda saba mootori pööramis-mehanismi. Igasuguste servode ja väikeste vidinate peale võib minna sama raha/vaev, mis 4nda mootori ja regulaatori peale.

Tänud hr. nuudel heade tähelepanekut eest, radade lahti tuleku jutt tundub päris mõistlik. Teen ümber! Puldiga kahjuks Pärnus...

primaat · Post by **primaat** » Wed Mar 14, 2012 22:54

On see ikka säästukopter???

primaat · Post by **primaat** » Wed Mar 14, 2012 23:04

Ära nüüd pahanda aga sinu säästukopteri raha eest saab kaks normaalset nelikopterit ja vaadake seda,siin Ilmaril üksipulgi käik ära seletatud ja näidatud http://forum.pistik.com/viewtopic.php?t=3566

nuudel · Post by **nuudel** » Wed Mar 14, 2012 23:46

Pole tänuväärt tähelepanek aga see suht PCB disainimise rusikareegel on sellise asjapuhul.