Paluks abi seadistamisel

[stnabaum]

Ei loe ennast küll päris algajaks,koptereid lennutatud paar aastat,aga nüüd tekkis tedmistes küll tõrge.Nimelt minu 600-ne nitro helikopter TZ frenzy on varustatud nn. autopiloodiga Wookong H .Kõik lendamised laabusid hästi ja ma oli süsteemiga väga rahul,kuni juhtus õnnetus.Üldiselt ise lendasin gps reziimis vaikselt,pärast vahemaandumist andsin puldi üle pojale,kes lendas gps reziimis palju suuremal kiirusel (gps reziim on kas paigal püsimiseks teatud punktis või vaikselt edasi liikumiseks) kuni ühel hetkel hakkas kopter ümber oma telje tiirlema ja nii ta maha tuligi ,pea alaspidi.OK vahel juhtub ,võib olla oleks ise ta suutnud tervena alla tuua,pojal kogemusi vähem.Lahti võtmisel kontrollisin kõik üle:sabasarvo ,mis on S3003 töötas normaalselt(ok oleks pidanud parem servo olema-spetsiaalset sabaservo,kuid seegi täitis oma funktsiooni normaalselt)purunenud oli siduri võlli ülemine laager,mis on otse starter couplingu all.Kõik purunenud jupid vahetasin välja ja kontrollisin hammasrataste kinnituse võllidel üle,seega nedest ei saanud viga tekkida.Samuti on rihm normaalselt pingul.
UUesti käivitades tuleb ilmsiks,et saba gyro ei hoia HH reziimi (heading hold),tõstes mootori pöördeid hakkab kopter pärisuunaliselt liikuma ümber oma telje ,vaatamatta kuidas ka gyro tundlikust ei reguleeri,samuti ei õnnestu ka normaal reziimis-hakkab pöörlema ühes või teises suunas,sisuliselt võimatu saba paigal hoida!Oletades.et autopilooti sisseehitatud saba gyro ei toimi õieti(ometi saba liigutades liiguvad labanurgad vastassuunas--nagu toimiks)otsustasin lisada kopterile elektrikopterilt võetud gyro GY 401,ühendades autopiloodilt saba juhtmed välja,seega eraldi gyro on autonoomne autopiloodist ja ikka sama jama.Algselt signaallamp vilgub,mis näitab,et gyro on HH reziimis,lisades pöördeid läheb tuli pidevalt põlema ja masin keerleb jälle ümber oma telje.Seadista gyro tundlikust kuidas tahad ,aga tolku pole.Ehk oskaks keegi aidata?

[KristoR]

Sisse lülitades peab gy401 tuli põlema muidu ta pole HH rešiimis....

[trebla]

Kontrolli kas güro pole reversis, pane igaks juhuks analoogreziimi. Kui kopterile toite peale paned, jälgi, et güro gain oleks HH asendis, siis peaks kalibreeringu paika panema.

HK401B LED-i märguanded:

pidev tuli - HH reziim

kiire vilkumine - güro initsialiseerimine

keskmise kiirusega vilkumine - rate reziimis güro ei suuda inisialiseeruda, käivita uuesti HH reziimis

aeglane vilkumine - sabatüüri signaal puudub

topeltvilkumine - liigutatakse sabatüüri

LED kustund - rate mode