Talon 2 raamiga quad

qwerty009 · Post by **qwerty009** » Tue Dec 04, 2012 18:32

Pikalt olen mõelnud, et võiks oma quadi confi siia ülesse visata, ehk tuleb kellelegi kasuks kui koostama hakakb vms. Võtsin nüüd siis ennast kokku ning siin see on:

Raam: Turnigy Talon Quadcopter (V2.0) Carbon Fiber
Aju: Crius ALL IN ONE PRO
Mootorid: NTM Prop Drive Series 28-30A 750kv / 140w
ESC'd: TURNIGY Plush 30amp Speed Controller SimonK softiga.
Propellerid: Slow Fly Electric Prop 11X4.7SF
Aku: Turnigy nano-tech 2200mah 4S 45~90C Lipo

Kogukaal 1100g.
Hover @ 15V 10A (150W).
Softist on peal MP NG 2.7 R4

Scoop · Post by **Scoop** » Tue Dec 04, 2012 19:24

Kui pikka lennuaega see 4S aku pakub? Oled mootorite võimsust max throttle peal mõõtnud ka?

qwerty009 · Post by **qwerty009** » Tue Dec 04, 2012 19:40

Scoop wrote:Kui pikka lennuaega see 4S aku pakub? Oled mootorite võimsust max throttle peal mõõtnud ka?

Pole mõõtnud ning praeguste miinuskraadidega ei saa seda paraku teha ka.

Scoop · Post by **Scoop** » Tue Dec 04, 2012 19:45

Miinuskraad ei tohiks segada. Minu masina lennuvõime ka hetkel sama, mis ta suvel oli.

trebla · Post by **trebla** » Tue Dec 04, 2012 19:56

Kui aku pole külmas olnud siis lendab kopter talvel väga hästi, õhk ju tihedam ja kannab paremini

Talvel lennutades kanna akusid põuetaskus, akud kohe erksamad, eriti Lipodele mõjub külm väga nõrgestavalt.

qwerty009 · Post by **qwerty009** » Tue Dec 04, 2012 20:06

Pole nüüd lumega proovinud lennata (võttes eelnevalt sooja aku), kuid kasutan tööjuures LiPo akudega drelli ning vaadates selle jõuetust madalal temperatuuril poleks proovima hakata mõelnudki. KArdan siiski, et aku temp kukkudes kustub see aku väga kiiresti ära.

Scoop · Post by **Scoop** » Tue Dec 04, 2012 20:25

Akud lähevad tööd tehes soojaks. Ma lendan octoga sellise ilmaga ca 12 minutit, ei ole suvega võrreldes mingit vahet.

trebla · Post by **trebla** » Tue Dec 04, 2012 20:40

qwerty009 wrote:KArdan siiski, et aku temp kukkudes kustub see aku väga kiiresti ära.

Pärast lendu on akud ikka suht kuumad, nii et mahajahtumise hirmu pole

Oehh · Post by **Oehh** » Tue Dec 04, 2012 21:26

qwerty009 wrote:Hover @ 15V 10A (150W)

Kas sellest tuleb aru saada, et need 4 NTM mootorit tarbivad hõljutades kokku ainult 10A voolu

See teeks siis 2,5A x 15V = 37,5W mootori kohta.

Nii väikse vooluga ei pruugi akud talvel küll tõesti oluliselt soojeneda.

qwerty009 · Post by **qwerty009** » Tue Dec 04, 2012 21:37

Oehh wrote:
qwerty009 wrote:Hover @ 15V 10A (150W)
Kas sellest tuleb aru saada, et need 4 NTM mootorit tarbivad hõljutades kokku ainult 10A voolu
See teeks siis 2,5A x 15V = 37,5W mootori kohta.

Nii väikse vooluga ei pruugi akud talvel küll tõesti oluliselt soojeneda.

Aku ei soojene kindlasi, kuna suvel peale lendu oli asi kergelt leige. Aga 10A kokku jah.

Mikser11 · Post by **Mikser11** » Tue Dec 04, 2012 22:09

Vaatan, et sul regud flashitud. Oskad Simon K kohta midagi head öelda? On just Plushide puhul vahe tuntav?

qwerty009 · Post by **qwerty009** » Tue Dec 04, 2012 22:49

Suvel, kui KK2.0 aju kasutasin lasin SimonK peale ning mootorid muutusid veits kiiremini reageeritavaks küll. KK'l on muidugi refresh rate ka suht madal, mingi 300Hz kanti oli vist.

Ei tea kuidas see M sinna sattus

trebla · Post by **trebla** » Tue Dec 04, 2012 23:08

qwerty009 wrote:KK'l on muidugi refresh rate ka suht madal, mingi 300MHz kanti oli vist.

Refresh rate peaks kontrolleri taktsagedusest ikka tükkmaad madalamal olema

Oehh · Post by **Oehh** » Tue Dec 04, 2012 23:37

qwerty009 wrote:Suvel, kui KK2.0 aju kasutasin lasin SimonK peale ning mootorid muutusid veits kiiremini reageeritavaks küll. KK'l on muidugi refresh rate ka suht madal, mingi 300Hz kanti oli vist.

300 korda sekundis polegi nii vähe võrreldes sellega, et kopteril enesel on mass ja selle ületamine mingi suuna muutmiseks võtab aega vähemalt 1/20 sek.
Põhiline edu on siiski regude kiires reageerimises mis tavasoftiga on ju mõeldud lennukile või muule suht stabiilsele lennuvahendile.