Page 1 of 2

Brushless gimbal

Posted: Tue Apr 02, 2013 23:39
by Scoop
Hey!

Kas keegi meie foorumikasutajate seast on ka juba brushless gimbalitega algust teinud? Hetkel kuum teema 8)

Posted: Wed Apr 03, 2013 13:25
by Scoop
Mis seal ikka, teen siis ise otsa lahti. Sain eile õhtul enda oma suuremas osas valmis. Kasutatav tehnika:

Eletroonika: Viacopter controller + IMU
Mootorid: Flyduino G2208 0.18mm 80 Turns
Gimbal: 4mm vineer, joonised enda tehtud
Kaamera: GoPro Hero 3 Black Edition

Video ka:

http://www.youtube.com/watch?v=PIPTHj2kgWQ

Videos miskised esimesed PID settingud, fine tuning tegemata. Gimbal üksi kaalub 59g, koos naked GoPro 3 Blacki, mootorite ja elektroonikaga ca 240g kokku.

Image

Posted: Wed Apr 03, 2013 15:19
by ussimuna
Olen jälginud vene foorumis seda peaaegu algusest. Ise tegema pole veel kippunud. Ju pole (nagu üks tuttav ütles) käed õigest kohast välja kasvanud, et proovida :wink:
Aga huvitaks küll näppida. Nii, et kui Elvasi kollitad anna teada :lol:

Posted: Wed Apr 03, 2013 16:08
by Scoop
ussimuna wrote:Olen jälginud vene foorumis seda peaaegu algusest. Ise tegema pole veel kippunud. Ju pole (nagu üks tuttav ütles) käed õigest kohast välja kasvanud, et proovida :wink:
Aga huvitaks küll näppida. Nii, et kui Elvasi kollitad anna teada :lol:
Homme/ülehomme kindlasti satun, annan teada, number olemas :wink:

Posted: Wed Apr 03, 2013 19:44
by Oehh
Milles seisneb BL mootorite kasutamise eelis võrreldes servodega?

Posted: Wed Apr 03, 2013 20:12
by Scoop
Oluliselt sujuvam liikumine, mõned fine-tuned brushless gimbalid Z15 tasemel, kuid hind kümme korda väiksem :roll:

Posted: Wed Apr 03, 2013 22:38
by Scoop
Üks lennuvideo ka:

http://www.youtube.com/watch?v=g02TktmJ ... e=youtu.be

Mis öelda oskan:

*Laskumisel tugev vibratsioon (läbi oma propwashi laskudes loogiline ka)
*Fast forward vibratsioon - miski setting paigast ära või esimeste mootorite surutud õhk surub gimbali peale?
*Madalal (20-40cm) hoverdades tugev vibra - ilmselt maapinnalt põrkuv õhk

Sõites ikka vägistasin isuga neid keppe, sõit oli väga agressiivne. Kui vaikselt sõita nagu üldiselt peab, siis pilt päris sujuv. Peab miskised vibratsioonivastased jumpstükid muretsema ja gimbalile fine-tuning + 5-faces-calibration.

Posted: Thu Apr 04, 2013 7:57
by cuprum
Scoop wrote: Sõites ikka vägistasin isuga neid keppe, sõit oli väga agressiivne.
Räägi, räägi ;) Näha küll miskit ei olnud!
Tegelikult - kui mõned apsud välja jätta, kus mingi kopteri osa kiirelt kaadrisse tekkis, ning siis veel kiiremalt sealt kadus, poleks küll aru saanud, mida tegelik kopteriraam selle lennu ajal üle elama pidi. Järelikult asi toimib juba praegu päris hästi.

Posted: Thu Apr 04, 2013 14:34
by TU.144
Väga bro!
Palju puhtalt juppide peale raha läks ?

Posted: Thu Apr 04, 2013 14:44
by Scoop
TU.144 wrote:Väga bro!
Palju puhtalt juppide peale raha läks ?
Controller + IMU ca 115€ koos postiga, mootorid 75€ koos postiga. Gimbali väljalaskmise eest ka väike summa. 200€'ga saab enam-vähem selle lahenduse kätte. Võimalus muidugi Goodluckbuyst vms kohast hiina manti ka võtta, saab 2-3x odavamalt. RcTimeris ka hea hinnaga mootorid.

Posted: Thu Apr 04, 2013 17:58
by ik
natuke loll küsimus võibolla,aga kas see võiks ka lennukil töötada? S.t korrigeerib lennuki roll-pitch kõikumised ära?

Posted: Thu Apr 04, 2013 18:11
by ussimuna
Hmm, huvitav tõesti. Põmst on ta muidugi mõeldud siiski brushless mootorite juhtimiseks, ehk et servodega ei tööta. Aga sensorplaadi andmete kasutamise kohta ei oska midagi arvata.

Posted: Fri Apr 05, 2013 0:24
by Scoop
ik, Sa mõtled nagu lennuki stabiliseerimiseks kasutada? Selleks vist paremaid variante olemas. Aga gimbali võid ikka lennukile panna, hea stabiilne pilt :D

Posted: Fri Apr 05, 2013 7:03
by ik
ei lennuk saab lendamisega ise hakkama.. aga mõtlesin just seda,et kui lennuk näiteks keerab ja selleks küljele end kallutab, siis kaamerat keeratakse niipalju vastu,et ta loodis oleks.

Posted: Fri Apr 05, 2013 7:16
by ussimuna
Absoluutselt. Selleks küll mingeid takistusi ei ole, kui ruumi ja kinnitamisvõimalust on.

http://www.solo-multicopters.com/images ... C13602.JPG

Posted: Thu Dec 26, 2013 18:15
by Cado
Terv

Kas keegi on kokku puutunud juba sellise gimbaliga?
Tundub väga Taroti koopia ja kvaliteet pidi ok olema kui natuke inffi leida
samas see võib ka müüate promo olla kuna asi uus ja inffi väga raske leida.
Samas on turg nagu üleujutatud sellelst :roll:
Kui asi enam vähem kvaliteetne siis hind suht soodne ju.
Arvamusi või keegi lausa juba omab?

Link

Posted: Fri Jan 03, 2014 0:32
by filip95
Ma võtan originaal Tarot Gimbal
Image
Image
Tehtud hästi ja hind ei ole suur
Praegu ma tellisin 3rd axis board, tahan panna veel sellise gimbali peale 3 axis

Posted: Fri Jan 03, 2014 9:23
by Submarin
filip95 wrote:Ma võtan originaal Tarot Gimbal
Image
Image
Tehtud hästi ja hind ei ole suur
Praegu ma tellisin 3rd axis board, tahan panna veel sellise gimbali peale 3 axis
Ma kasutan sama, AGA huvitav oleks teada kuidas sa sinna 3 axsise paned?!

Posted: Fri Jan 03, 2014 9:29
by felch

Posted: Fri Jan 03, 2014 11:43
by Cado
felch wrote:Mul on selline: http://www.goodluckbuy.com/dji-phantom- ... raphy.html

Phantomi peal, töötab küll. http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/tt.mp4
Nendel kurdavad kasutajad kooste ja materjali kvaliteedi üle.
Kaamera kinnituse üle.
Kuidas sinu kogemused on?

Posted: Fri Jan 03, 2014 14:24
by rreims
Submarin wrote: Ma kasutan sama, AGA huvitav oleks teada kuidas sa sinna 3 axsise paned?!
Nähatvasti tal ainult gimbal Taroti oma, elektroonika Alexmos :roll:

Posted: Fri Jan 03, 2014 16:28
by Submarin
rreims wrote:
Submarin wrote: Ma kasutan sama, AGA huvitav oleks teada kuidas sa sinna 3 axsise paned?!
Nähatvasti tal ainult gimbal Taroti oma, elektroonika Alexmos :roll:
Ma mõistan, aga tarot gimbal on ainult 2 axsis. Selle 3 axsise protsess huvitaks mind ka.

Posted: Fri Jan 03, 2014 18:29
by Cado
Puht huvi pärast

Kust kohast see "kolmas telg" infi saab kui kopter keerrab kas mingi oma kompassi või kopteri käest ,et keeatakse?

Posted: Fri Jan 03, 2014 19:09
by Scoop
Cado wrote:Puht huvi pärast

Kust kohast see "kolmas telg" infi saab kui kopter keerrab kas mingi oma kompassi või kopteri käest ,et keeatakse?
Kompass. Saab ka kopteri ajuga ühendada, et lisainfo liiguks.

Posted: Fri Jan 03, 2014 22:35
by felch
Plaadil on 3-teljelised güro ja kiirendusandur ja kompass MPU6050 (kõik ühes kivis). Sealt võtab ka AlexMOSi kontrolleri 3. telje lisaplaat suunainfot. Kopteri aju kaudu saab lisatelge eraldi puldi pealt keerata nt. objektist mööda sõites vms.
Seni pole oma gimbali kooste üle kurtnud aga olen teda ka suht vähe pruukinud veel. Kaamera kinnitus võiks olla mugavam ja universaalsem aga võtangi asja nagu konstruktorit - kui miskit vaja, teed ringi, jupid olemas.

Posted: Fri Jan 03, 2014 23:25
by henryko
Gimbal ilma kolmanda teljeta on nagu hobune, kellel klapid peas :D Siin all link ARRIS-e gopro gimbalile, suht soodne ja RTF kui väiksemaid koptereid silmas pidada.

Link: http://www.kopterworx.com/DJI-Phantom-p ... xis-Gimbal

Posted: Fri Jan 03, 2014 23:31
by felch
Milleks 3. telg ? Hobune suudab end ju pöörata kui käsk antakse !? Mugavus - jah seda kindlasti. Muidu aga...

Posted: Fri Jan 03, 2014 23:42
by Cado
Nohh kui ideaali taga ajada siis pööramisel annab videole olulise lisa sujuvuse.
no ja muidugi eelnevalt mainitud: "möödumisel objekti jälgimine"

Viimast muidugi osav juht saab ka kopteriga teha samas peab juht ka juhitava gimbaliga osav olema. :D

Posted: Fri Jan 03, 2014 23:42
by Scoop
felch wrote:Milleks 3. telg ? Hobune suudab end ju pöörata kui käsk antakse !? Mugavus - jah seda kindlasti. Muidu aga...
Korralikke klippe ilma kolmanda teljeta kindlasti ei filmi. Niisama võib muidugi tiirutada..

Posted: Sat Jan 04, 2014 0:56
by Submarin
Ükskôik kui kôva kàsi ka poleks teeb tuul siiski oma töö. Tekib see nn vasakule paremale liikumine mille 3 telg ära stabiliseerib. Mis puutub vajadusse siis otseselt vaja ei ole kopterit ega gimbali :)