Labanurkade "häälestamine"

kristerlukka · Post by **kristerlukka** » Wed Sep 25, 2013 22:54

Hei,

Kas keegi teab head juhendit labanurkade häälestamise kohta? Nimelt on mureks see, et 3x uniball linki, mis tulevad servodest on ilusti ühepikkused ning 2x uniball linki, mis liiguvad swashist pearootori labadeni on samuti ilusti ühepikkused, kuid pearootori laba erinevates kohades annab erineva nurga (vahe on kuni 1 kraad).

Samuti erinevad teineteisest mõlema laba nurgad sama koha peal. Labad on uued ja labahoidjad samuti. On mõtteid? Kas labanurkade häälestamisel pigem keskenduda nurkadele, mitte linkide pikkusele?

Kopter: Protos MSH 500 FBL.

Parimat,
Krister

Riff · Post by **Riff** » Thu Sep 26, 2013 9:50

Esmase seadistuse teed pikkuse järgi, täpse seadistuse teed labanurkade järgi. Valmistamise ebatäpsused on tõenäoline põhjus.

Kallutusmehhanismi juures on oluline, et see oleks risti peavõlliga või paralleelne peavõlli ülemise laagriga/laagri korpusega, ka siin võivad olla linkid natuke erinevate pikkustega.

Kui see on tehtud teed proovilennu ning jälgid, kas labade tipud on sama kõrguse peal. Kui ei ole sama kõrguse peal on vaja täpsemini seadistada.
"blade tracking" <- googelda, leiad erinevaid video klippe.

Labanurkade kohta kasulikku:
http://forum.pistik.com/viewtopic.php?t=5408

trebla · Post by **trebla** » Thu Sep 26, 2013 12:26

Sellel FBL protosel peaks labanurkade häälestamine olema imelihtne. Esmalt aja servod keskasendisse ja timmi servodest minevad lingid sellise pikkusega, et swash oleks peavõlliga risti ning ja enam-vähem oma üles-alla käigutee keskel. See viimane on vajalik selleks, et tagada maksimaalne positiivne kui ka negatiivne labanurk ilma swashi kinnikiilumiseta.

Edasi, servode keskasendis olles keerad swashilt labahoidjateni minevad lingid sellise pikkusega, et labad oleksid 0 kraadi, ehk samuti risti peavõlliga. Selleks läheb vaja abivahendeid nagu labanurga mõõtja ja masti otsa kinnitatavat horisontaalset vinklit aga ka lihtne nurgik aitab labanurgamõõtja peavõlliga ristiolekut väga hõlpsalt määrata.

Edasi testi siis labade trackingut nagu riff rääkis. Märgi üks labaots näiteks punase markeriga ära, siis on kergem aru saada kumb laba on kõrgemal. Madalamal olevat laba saad kõrgemale sättida swashilt labahoidjani mineva lingi pikkuse muutmisega (mida suurem labanurk, seda rohkem laba tõuseb). Ja ongi kõik, mis vaja (eeldades, et raadios on kõverad õigesti progetud)