Multiwii se v 2.0

seriff · Post by **seriff** » Fri Nov 01, 2013 10:23

tere
küsimus suurele ringile?
kas annab panna ka sellele isendile megapirateng peale või peab ikka olema suurema kiviga plaat.

terv seriff

rreims · Post by **rreims** » Fri Nov 01, 2013 11:08

Kahjuks ei saa, Megapiraat võimalik Mega2560 prosega plaatidele!

Julgeks soovitada järgnevat kooslust:
1. http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=
2. http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=
3. http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

seriff · Post by **seriff** » Fri Nov 01, 2013 11:46

selge sott multiwii sama tilulilu mis kk2 lendab aga edasi arendada eriti ei anna.
peab pidevalt kange hoidma ise ei käi seal kuhu tahad.

seriff · Post by **seriff** » Sun Dec 22, 2013 20:42

kes on kokku puutunud antud isendiga?
oleks natuke infot vaja.googeldanud ja tubitanud aga ikka on mõned probleemid esil?
hetkel ei julge veel lendu lasta.
terv seriff

seriff · Post by **seriff** » Tue Dec 31, 2013 11:29

oskab keegi aidata selle koodi kirjutamisega olen jamanud sellega juba nädalaid kuid asja toimima ei saa.mis on asja võlusõna.
teinud õpetuste järgi vahtinud tunde videosid nii et pere juba karjub.
vat sulle mänguasjad.
ette tänades seriff

mart · Post by **mart** » Wed Jan 01, 2014 11:25

Head uut aastat!

Olen näppinud nanowii ja ka SE 2 plaadiga kopterit, lendavad mölemad ja lasevad ka stabiliseerida.
Minu tähelepanekud:

1. mida ideaalsem on algseis, seda parem tulemus.

ehk:

1.1 mootorid tasakaalu, vibratsioon tekitab müra ja seea peab kasulik signaal olema suurem, kui müra...
1.2 propid tasakaalu
1.3 aju vöimalikult telgede keskpunkti
1.4 kui mootorite ja proppide suurused vastavad "standardile", siis lendab kohe vaikimisi seatud PID väärtustega.

2. taltsutamine, ehk PID paikapanek

2.1 esimene sättimine "ACRO" reziimis.
Mulle meeldib seda teha toas, selleks keerasin laual jalad ülespidi ja sidusin kopeti ühte telge pidi kahe ala külge kinni. USB juhe külge ja nöörile über. Nii hea "stend" häälestamiseks.
http://www.youtube.com/watch?v=YNzqTGEl2xQ
http://www.youtube.com/watch?v=aq1jXHMiJgg

2.2 Stabiliseeritud reziimi vötmesönaks on gaasi kangi asend, reziim toimib, kui gaasi kang keskel.
Kui kopteril liiga palju, vöi liiga vähe jöudu, siis vaja muuta vastavat protsenti koodis.

Edu Sulle!

Mart

seriff · Post by **seriff** » Sat Jan 11, 2014 20:28

asi toimib on ainult 1 küsimus kuidas kalibreerida MAG õieti peab kuidagi kopterit keerutama?

terv seriff

nemo · Post by **nemo** » Tue Feb 18, 2014 22:26

seriff wrote:asi toimib on ainult 1 küsimus kuidas kalibreerida MAG õieti peab kuidagi kopterit keerutama?

terv seriff

Ma ei tea, kas oled vastuse kuskilt leidnud ka, aga kirjutan lühikese kirjelduse, võibolla mõnel on abiks veel

Code: Select all

Sul on kolm telge - YAW, ROLL, PITCH (graafikus vastavalt Z, X, Y)
YAW keerab kopterit ümber keskpunkti, olles ise levelis
ROLL kallutab kopterit vasakule või paremale
PITCH tõstab või langetab nina
CALIB_MAG puhul siis teed 30 sekundi jooksul ära kõikidel telgedel 360 kraadi tiiru - vahet pole, mis pidi teed. Kui ilusti tehtud, siis peaks magnetkompass juba õiget suunda näitama - aga hea kui sel ajal tugevamaid magnetvälju kiirgavaid aparaate ligidal poleks.

Ma praegu ajaviiteks näpin confi softi ja koodis sai sobratud, ootan mootoreid hetkel. Järgmine nädal vast saan juba kätte. Mul on multiwii se v2.5 ja kupatasin softi v2.3 peale

seriff · Post by **seriff** » Wed Feb 19, 2014 10:14

tere,

tänud vastuse eest aga jah juba unustatud teema.
toimib ilusti.