T3 võistlus

ak · Post by ak » Fri Aug 21, 2009 13:42

Hei,

selleks et autopilootidega võistelda, ei ole tingimata vaja kuhugi reisida. Hetkel (kuni kuu lõpuni) käib võistlus, kus igaüks võistleb oma koduplatsil ja võrreldakse tulemusi. Ausus on teadagi oluline faktor siinjuures.

http://www.diydrones.com/profiles/blogs ... -in-the-t3

Ma võiks panna oma lennuki toda rada läbima. Nädal on aega, nii et võib-olla panen ka ja saadan ka oma tulemused.

AndrusK

[J] · Post by **[J]** » Fri Aug 21, 2009 18:27

Edu!
Väga hea mõte.

Post by **lauri** » Fri Aug 21, 2009 20:22

Seal vist lennukõrgus pole fikseeritud? Saaksid ju alustada näiteks 500m pealt ja lõpetada 50m peal, see annaks päris korraliku kiiruselisa.

ak · Post by ak » Fri Aug 21, 2009 20:38

Hei,

ma kardan, et lennuk ise saab piiravaks faktoriks kiiruse suurendamisel, Arcus pole teps mitte hotliner ja kardetavasti ei pea vastu;-) Hakata midagi puht selleks tarbeks aretama/kohandama ei viitsi ega jõuagi, sest aega on nädal ja muid asju kah vaja teha ja küllap neid võistlusi tuleb veel.

Aga vaatab, ma programmi juba tegin ära, eks homme-ülehomme paistab et kas/kuidas see töötab ja mis kiiruse saab. Oleks hea, kui Eesti lipu esikümnessegi saaks.

Üldiselt, mis puutub autopilooti, siis tundub, et kõige keerukam oli kiiruse/kõrguse/suunahoidmise funktsioonid käima saada. Lendavate õhuvoolude otsimine ja ka waypointide vahel rändamine oli kumbki selline poole tunni programmeerimine, ehk siis imelihtne võrreldes muu eelnevaga.

Andrus K

ak · Post by ak » Wed Aug 26, 2009 0:25

Hei,

nonii, Eesti on tabelis:

http://diydrones.com/profiles/blogs/ann ... 0#comments

Ei olnud see asi sugugi kerge, täpsus ja tuulega arvestamine võib üsna tricky olla. Paranemisruumi on.

AndrusK

Kristjan · Post by **Kristjan** » Wed Aug 26, 2009 10:42

Uskumatu...

K.

[J] · Post by **[J]** » Wed Aug 26, 2009 11:21

Eesti lippu seal on tõesti meeldiv vaadata!
Autopiloot ka mitte ilusate värviliste piltidega karbist, vaid enda oma!

Õnnitlused!

Jüri

felch · Post by **felch** » Wed Aug 26, 2009 14:47

Paistab, et see ongi ainuke isetehtud piloot. Teistel on kõik tööstuslikud karbid. Tubli!

Post by **lauri** » Wed Aug 26, 2009 23:18

Õnnitlused

4 päeva töö kohta selline tulemus ja koht, pole midagi muud öelda, kui et super.

Nüüd kiirelt oma autopiloodile nime välja mõtlema

felch · Post by **felch** » Wed Aug 26, 2009 23:22

lauri wrote: Nüüd kiirelt oma autopiloodile nime välja mõtlema

AeroPIC ? PICked in Estonia...

ak · Post by ak » Thu Aug 27, 2009 0:05

Hei,

tänud,
täpsuse huvides tuleb mainida, et ega Paparazzi ja Ardupilot kah päris karbitooted pole, mõlemal on soft vaba ja ka raua skeem vabalt saada, võib nad ka ise kokku panna. Päris karbiga saab vast ainult Cropcam'i ja Flexipilot'i, nad müüvad pilooti koos lennukiga.

Autopiloodi nime suhtes jah ootan ettepanekuid, lähiajal on oodata tema leviku kahekordset (või koguni kolmekordset?) kasvu ja teema on aktuaalne;-)

AndrusK

AndrusT · Post by **AndrusT** » Thu Aug 27, 2009 9:41

Ilus ja õnnitlused ka minu poolt.
Selline edu innustab veelgi rohkem ka ise pingutama

Nimeks pakkun AatonPilot.
Põhjendus: Sorteerub nimekirjades pea esimeseks.

-Ilmar- · Post by **-Ilmar-** » Sat Aug 29, 2009 16:55

Hei!

Õnnitlused!

Ma pakuks nimeks, kui seda võib kasutada, mitte midagi originaalset aga

dsPILot või dsPILoot

Parimat soovides,
-Ilmar-

ak · Post by ak » Sat Aug 29, 2009 22:40

Hei,

dspilot on see nimi mis kummitab mind kah. Eriti loominguline ta jah pole.

Andrus

martc · Post by **martc** » Sat Aug 29, 2009 23:07

akPILot peaks ka nimekirjades kah eespool olema

felch · Post by **felch** » Sun Aug 30, 2009 14:31

Pic-o-pilot (DS)?

hommiku kohvi · Post by **hommiku kohvi** » Mon Aug 31, 2009 9:54

iselendaja?

ak · Post by ak » Tue Sep 01, 2009 8:18

Hei,

võistlus läks viimastel tundidel pingeliseks: senine parim aeg ületati vahepeal HELIKOPTERIGA! Senine rekordiomanik kogus end ruttu ja tegi veel parema aja, aga siiski, märkimisväärne saavutus!
Mu positsioon peaks olema 2 kohta kukkunud, aga punkte peaks siiski saama.
EDIT: kuna tuli juurde vaid üks uus võistleja, kes tegi küll kaks paremat aega erinevate lennumasinatega, siis tabelis ta on ikkagi ühes isikus ja minu lõplik koht on viies.

AndrusK

[J] · Post by **[J]** » Fri Sep 04, 2009 7:52

http://diydrones.com/profiles/blogs/ann ... 2#comments

See vist lõplik seis või lõplikule väga lähedane. Mingi Maxi Joker helikopter on tabelisse päris etteotsa roninud!

[J] · Post by **[J]** » Fri Sep 11, 2009 13:43

Edu ja vaikset ilma 2. etapiks!

http://www.diydrones.com/profiles/blogs ... st-round-2

J.

ak · Post by ak » Sun Oct 11, 2009 18:07

Teine etapp edukalt läbitud:

http://www.diydrones.com/profiles/blog/ ... ent_113082

[J] · Post by **[J]** » Mon Oct 12, 2009 12:54

Jälle teavad sajad inimesed maailmas rohkem, et on olemas sini-must-valge lipuga paik Estonia!
Õnnitlused!
Huvitav, mitmendal katsel distantsi läbimine õnnestus?

Kristjan · Post by **Kristjan** » Mon Oct 12, 2009 14:48

Kas komisjon autopiloodi kohta rohkem ka midagi uurib?? Või ütledki, et "custom" ja kogu moos??

K.

Post by **lauri** » Mon Oct 12, 2009 18:54

Õnnesoovid. Tubli töö, eriti ainsa "custom" autopiloodi kasutamise osas

ak · Post by ak » Mon Oct 12, 2009 19:15

Hei,

tänud,
ma kirjutasin sinna blogi artikli oma piloodi kohta, sellest paistab et piisab.

AGA - ka teistest osalejatest osalevad mitmed omaenda loodud piloodiga!
Krzysztof Bosak - osaleb omaloodud Flexipilot'iga.
Chris Anderson - üks Ardupiloti loojatest
William (Bill) Premerlani - UAV devboard &matrixnav looja.

Ma tunnen, et olen heas seltskonnas.

Muide, see on siiamaani ainus kord, kus distants on laitmatult läbitud. Eelnevatel ja ka hilisematel kordadel on ikka kas mõnest wp'st valelt poolt möödutud või siis mõni wp läbitud pärast mõningat ringitamist. Eks ma olen pilooti push'inud kah, et ta ikka veel kiiremini pööraks ja lendaks. Samas, distants on piisavalt pikk, nii et ühe akuga seda kaks korda kiirelt läbida minu lennukiga ei saa, vahepeal peab laadima, lennuilmu kah viimasel ajal napib.

Veel: võrreldes eelmise korraga, ma olen implementeerinud koosinusmaatriks algoritmi. See tähendab, et mul on 3 gürot ning ma tean igal hetkel, mispidi mu lennuk on. Seal on siiski omad nüansid, nii et päris laitmatu sooritus pole veel käes, aga ma olen sinnapoole teel. F3C kava läbilendamine pole enam mägede taga;-)

Andrus

felch · Post by **felch** » Mon Oct 12, 2009 23:00

Õnnitlused ka minu poolt!
Huvitav oleks näha alguses nõutud "fun" elementi (marching bands, elephants ja mis seal veel oligi...)

/F

vallojoe · Post by **vallojoe** » Tue Oct 13, 2009 9:50

Õnnitlused ja jõudu. Väga edev värk

AndrusT · Post by **AndrusT** » Tue Oct 20, 2009 15:49

Milline siis lõplik paremusjärjestus T3 teise ringi võistlusel?

ak · Post by ak » Thu Oct 22, 2009 21:50

Hei,

tundub et kolmas olen, nii teises ringis kui ka üldarvestuses.

Üldtabel on siin: http://www.diydrones.com/profiles/blogs ... ue-table-1

AndrusK