Brushless gimbal

Kõik mis seotud õhust pildi tegemisega.

Moderator: Kristjan

User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Brushless gimbal

Post by Scoop »

Hey!

Kas keegi meie foorumikasutajate seast on ka juba brushless gimbalitega algust teinud? Hetkel kuum teema 8)
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

Mis seal ikka, teen siis ise otsa lahti. Sain eile õhtul enda oma suuremas osas valmis. Kasutatav tehnika:

Eletroonika: Viacopter controller + IMU
Mootorid: Flyduino G2208 0.18mm 80 Turns
Gimbal: 4mm vineer, joonised enda tehtud
Kaamera: GoPro Hero 3 Black Edition

Video ka:

http://www.youtube.com/watch?v=PIPTHj2kgWQ

Videos miskised esimesed PID settingud, fine tuning tegemata. Gimbal üksi kaalub 59g, koos naked GoPro 3 Blacki, mootorite ja elektroonikaga ca 240g kokku.

Image
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
ussimuna
Posts: 916
Joined: Thu Feb 14, 2008 19:24
Location: Elva
Contact:

Post by ussimuna »

Olen jälginud vene foorumis seda peaaegu algusest. Ise tegema pole veel kippunud. Ju pole (nagu üks tuttav ütles) käed õigest kohast välja kasvanud, et proovida :wink:
Aga huvitaks küll näppida. Nii, et kui Elvasi kollitad anna teada :lol:
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

ussimuna wrote:Olen jälginud vene foorumis seda peaaegu algusest. Ise tegema pole veel kippunud. Ju pole (nagu üks tuttav ütles) käed õigest kohast välja kasvanud, et proovida :wink:
Aga huvitaks küll näppida. Nii, et kui Elvasi kollitad anna teada :lol:
Homme/ülehomme kindlasti satun, annan teada, number olemas :wink:
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
User avatar
Oehh
Posts: 1196
Joined: Thu Jul 12, 2007 1:23
Location: Tallinn

Post by Oehh »

Milles seisneb BL mootorite kasutamise eelis võrreldes servodega?
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

Oluliselt sujuvam liikumine, mõned fine-tuned brushless gimbalid Z15 tasemel, kuid hind kümme korda väiksem :roll:
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

Üks lennuvideo ka:

http://www.youtube.com/watch?v=g02TktmJ ... e=youtu.be

Mis öelda oskan:

*Laskumisel tugev vibratsioon (läbi oma propwashi laskudes loogiline ka)
*Fast forward vibratsioon - miski setting paigast ära või esimeste mootorite surutud õhk surub gimbali peale?
*Madalal (20-40cm) hoverdades tugev vibra - ilmselt maapinnalt põrkuv õhk

Sõites ikka vägistasin isuga neid keppe, sõit oli väga agressiivne. Kui vaikselt sõita nagu üldiselt peab, siis pilt päris sujuv. Peab miskised vibratsioonivastased jumpstükid muretsema ja gimbalile fine-tuning + 5-faces-calibration.
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
User avatar
cuprum
Posts: 1548
Joined: Fri Mar 09, 2007 22:16
Location: EEKE

Post by cuprum »

Scoop wrote: Sõites ikka vägistasin isuga neid keppe, sõit oli väga agressiivne.
Räägi, räägi ;) Näha küll miskit ei olnud!
Tegelikult - kui mõned apsud välja jätta, kus mingi kopteri osa kiirelt kaadrisse tekkis, ning siis veel kiiremalt sealt kadus, poleks küll aru saanud, mida tegelik kopteriraam selle lennu ajal üle elama pidi. Järelikult asi toimib juba praegu päris hästi.
User avatar
TU.144
Posts: 174
Joined: Fri Oct 01, 2010 14:49
Location: Tartu

Post by TU.144 »

Väga bro!
Palju puhtalt juppide peale raha läks ?
Image
FOTOD JA VIDEOD NII TAEVAST KUI MAALT
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

TU.144 wrote:Väga bro!
Palju puhtalt juppide peale raha läks ?
Controller + IMU ca 115€ koos postiga, mootorid 75€ koos postiga. Gimbali väljalaskmise eest ka väike summa. 200€'ga saab enam-vähem selle lahenduse kätte. Võimalus muidugi Goodluckbuyst vms kohast hiina manti ka võtta, saab 2-3x odavamalt. RcTimeris ka hea hinnaga mootorid.
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
User avatar
ik
Posts: 478
Joined: Tue Jun 30, 2009 17:39
Location: Tartu
Contact:

Post by ik »

natuke loll küsimus võibolla,aga kas see võiks ka lennukil töötada? S.t korrigeerib lennuki roll-pitch kõikumised ära?
P28A- FPV
ussimuna
Posts: 916
Joined: Thu Feb 14, 2008 19:24
Location: Elva
Contact:

Post by ussimuna »

Hmm, huvitav tõesti. Põmst on ta muidugi mõeldud siiski brushless mootorite juhtimiseks, ehk et servodega ei tööta. Aga sensorplaadi andmete kasutamise kohta ei oska midagi arvata.
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

ik, Sa mõtled nagu lennuki stabiliseerimiseks kasutada? Selleks vist paremaid variante olemas. Aga gimbali võid ikka lennukile panna, hea stabiilne pilt :D
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
User avatar
ik
Posts: 478
Joined: Tue Jun 30, 2009 17:39
Location: Tartu
Contact:

Post by ik »

ei lennuk saab lendamisega ise hakkama.. aga mõtlesin just seda,et kui lennuk näiteks keerab ja selleks küljele end kallutab, siis kaamerat keeratakse niipalju vastu,et ta loodis oleks.
P28A- FPV
ussimuna
Posts: 916
Joined: Thu Feb 14, 2008 19:24
Location: Elva
Contact:

Post by ussimuna »

Absoluutselt. Selleks küll mingeid takistusi ei ole, kui ruumi ja kinnitamisvõimalust on.

http://www.solo-multicopters.com/images ... C13602.JPG
User avatar
Cado
Posts: 188
Joined: Sun Mar 06, 2011 18:26

Post by Cado »

Terv

Kas keegi on kokku puutunud juba sellise gimbaliga?
Tundub väga Taroti koopia ja kvaliteet pidi ok olema kui natuke inffi leida
samas see võib ka müüate promo olla kuna asi uus ja inffi väga raske leida.
Samas on turg nagu üleujutatud sellelst :roll:
Kui asi enam vähem kvaliteetne siis hind suht soodne ju.
Arvamusi või keegi lausa juba omab?

Link
Tali H500 ;Blade 350QX /Nano QX & Baja B5 & Rukkus Monster Truck 4WD
Spektrum DX6i & Futuba 3PM 2,4G & ECX® 2.4Ghz
filip95
Posts: 34
Joined: Tue Apr 17, 2012 23:12
Location: Keila

Post by filip95 »

Ma võtan originaal Tarot Gimbal
Image
Image
Tehtud hästi ja hind ei ole suur
Praegu ma tellisin 3rd axis board, tahan panna veel sellise gimbali peale 3 axis
User avatar
Submarin
Posts: 826
Joined: Sun Aug 27, 2006 17:49
Location: Tln

Post by Submarin »

filip95 wrote:Ma võtan originaal Tarot Gimbal
Image
Image
Tehtud hästi ja hind ei ole suur
Praegu ma tellisin 3rd axis board, tahan panna veel sellise gimbali peale 3 axis
Ma kasutan sama, AGA huvitav oleks teada kuidas sa sinna 3 axsise paned?!
Futaba T8FG
TBS Discovery
GoPro 3 BE +

51980760
User avatar
felch
Posts: 1462
Joined: Wed Apr 22, 2009 16:48
Location: Tallinn, Nõmme
Contact:

Post by felch »

Pole midagi paremat halvast ilmast !
User avatar
Cado
Posts: 188
Joined: Sun Mar 06, 2011 18:26

Post by Cado »

felch wrote:Mul on selline: http://www.goodluckbuy.com/dji-phantom- ... raphy.html

Phantomi peal, töötab küll. http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/tt.mp4
Nendel kurdavad kasutajad kooste ja materjali kvaliteedi üle.
Kaamera kinnituse üle.
Kuidas sinu kogemused on?
Tali H500 ;Blade 350QX /Nano QX & Baja B5 & Rukkus Monster Truck 4WD
Spektrum DX6i & Futuba 3PM 2,4G & ECX® 2.4Ghz
User avatar
rreims
Posts: 140
Joined: Mon Mar 12, 2012 14:30
Location: Pärnu

Post by rreims »

Submarin wrote: Ma kasutan sama, AGA huvitav oleks teada kuidas sa sinna 3 axsise paned?!
Nähatvasti tal ainult gimbal Taroti oma, elektroonika Alexmos :roll:
User avatar
Submarin
Posts: 826
Joined: Sun Aug 27, 2006 17:49
Location: Tln

Post by Submarin »

rreims wrote:
Submarin wrote: Ma kasutan sama, AGA huvitav oleks teada kuidas sa sinna 3 axsise paned?!
Nähatvasti tal ainult gimbal Taroti oma, elektroonika Alexmos :roll:
Ma mõistan, aga tarot gimbal on ainult 2 axsis. Selle 3 axsise protsess huvitaks mind ka.
Futaba T8FG
TBS Discovery
GoPro 3 BE +

51980760
User avatar
Cado
Posts: 188
Joined: Sun Mar 06, 2011 18:26

Post by Cado »

Puht huvi pärast

Kust kohast see "kolmas telg" infi saab kui kopter keerrab kas mingi oma kompassi või kopteri käest ,et keeatakse?
Tali H500 ;Blade 350QX /Nano QX & Baja B5 & Rukkus Monster Truck 4WD
Spektrum DX6i & Futuba 3PM 2,4G & ECX® 2.4Ghz
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

Cado wrote:Puht huvi pärast

Kust kohast see "kolmas telg" infi saab kui kopter keerrab kas mingi oma kompassi või kopteri käest ,et keeatakse?
Kompass. Saab ka kopteri ajuga ühendada, et lisainfo liiguks.
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
User avatar
felch
Posts: 1462
Joined: Wed Apr 22, 2009 16:48
Location: Tallinn, Nõmme
Contact:

Post by felch »

Plaadil on 3-teljelised güro ja kiirendusandur ja kompass MPU6050 (kõik ühes kivis). Sealt võtab ka AlexMOSi kontrolleri 3. telje lisaplaat suunainfot. Kopteri aju kaudu saab lisatelge eraldi puldi pealt keerata nt. objektist mööda sõites vms.
Seni pole oma gimbali kooste üle kurtnud aga olen teda ka suht vähe pruukinud veel. Kaamera kinnitus võiks olla mugavam ja universaalsem aga võtangi asja nagu konstruktorit - kui miskit vaja, teed ringi, jupid olemas.
Pole midagi paremat halvast ilmast !
User avatar
henryko
Posts: 306
Joined: Tue May 28, 2013 1:33
Location: Kohila
Contact:

Post by henryko »

Gimbal ilma kolmanda teljeta on nagu hobune, kellel klapid peas :D Siin all link ARRIS-e gopro gimbalile, suht soodne ja RTF kui väiksemaid koptereid silmas pidada.

Link: http://www.kopterworx.com/DJI-Phantom-p ... xis-Gimbal
Image
User avatar
felch
Posts: 1462
Joined: Wed Apr 22, 2009 16:48
Location: Tallinn, Nõmme
Contact:

Post by felch »

Milleks 3. telg ? Hobune suudab end ju pöörata kui käsk antakse !? Mugavus - jah seda kindlasti. Muidu aga...
Pole midagi paremat halvast ilmast !
User avatar
Cado
Posts: 188
Joined: Sun Mar 06, 2011 18:26

Post by Cado »

Nohh kui ideaali taga ajada siis pööramisel annab videole olulise lisa sujuvuse.
no ja muidugi eelnevalt mainitud: "möödumisel objekti jälgimine"

Viimast muidugi osav juht saab ka kopteriga teha samas peab juht ka juhitava gimbaliga osav olema. :D
Last edited by Cado on Fri Jan 03, 2014 23:44, edited 1 time in total.
Tali H500 ;Blade 350QX /Nano QX & Baja B5 & Rukkus Monster Truck 4WD
Spektrum DX6i & Futuba 3PM 2,4G & ECX® 2.4Ghz
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

felch wrote:Milleks 3. telg ? Hobune suudab end ju pöörata kui käsk antakse !? Mugavus - jah seda kindlasti. Muidu aga...
Korralikke klippe ilma kolmanda teljeta kindlasti ei filmi. Niisama võib muidugi tiirutada..
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
User avatar
Submarin
Posts: 826
Joined: Sun Aug 27, 2006 17:49
Location: Tln

Post by Submarin »

Ükskôik kui kôva kàsi ka poleks teeb tuul siiski oma töö. Tekib see nn vasakule paremale liikumine mille 3 telg ära stabiliseerib. Mis puutub vajadusse siis otseselt vaja ei ole kopterit ega gimbali :)
Futaba T8FG
TBS Discovery
GoPro 3 BE +

51980760
Post Reply