SäästuFPV e. minu esimene quadcopter

taavipa · Post by **taavipa** » Fri Feb 28, 2014 22:11

Tere, kaasmudelistid!

Olen siis tükk aega otsin seda, mida vaba ajaga peale hakata. Ja no kui aus olla, siis kogu see mudeli teema vastu olen huvi tundnud, kuid erinevatel põhjustel pole hoogu sisse saanud. Nüüd siis mõned kuud tagasi sattusin netis erinevate multikopterite videode otsa. Esimene mõte ja emotsioon oli, tahan endale ka. Kuna aga teema võõras, sai veidi maad uuritud, kuidas kopter toimib jne. Mõeldud-uuritud-tehtud, jupid tellitud.

Panin siis esimese quadcopteri kokku sellise configa:

4tk Emax CF2822 1200kv mootorid - 28€ (ebay)
4tk AL-ZTW 20A ESC - 26€ (ebay)
1kpl 1047 propse - 5€ (ebay)
1kpl F450 kere - 10€ (ebay)
1tk voolu jaotus plaat - 2€ (ebay)
1tk 1300mAh 2S liPo - 10€ (ebay)
1tk low voltage alarm - 2€ (ebay)

1tk HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) - 9€ (HK)
1kpl Turnigy 5X 5Ch Mini Transmitter and Receiver (Mode 2) - 16€ (HK)
1tk Turnigy Battery Strap 330mm - 1€ (HK)
2kpl 1045 propse - 4€ (HK)
2kpl 8045 propse - 4€ (HK)

1tk ZIPPY 2200mAh 3S 25C (XT60) - 14€ (FPVMarko)
1x XT60 Female w/ 12AWG Silicon Wire 10cm - 1.1€ (FPVMarko)
2x XT60 Male w/ 12AWG Silicon Wire 10cm - 1.3€ (FPVMarko)
1tk USBasp AVR Programmer 6pin - 5€ (FPVMarko)
1tk HK4E 40W laadija - 15€ (FPVMarko)
1tk 12v 4A vooluadapter (45W) - 8€ (FPVMarko)
4tk 10cm male-male Servo Lead - 4€ (FPVMarko)
12tk 2.3mm Gold Connectors - 4,2€ (FPVMarko)

Kokku siis kulunud hetkel ~170€

Loodan, et annate mu võhikluse andeks. Esimese tellimuse tegin ebayst, kui HK'st ja Markost veel miskit ei teadnud, oleks pmst veel odavamalt saand, kui ebayst poleks tellind midagi.

Veidi pilte ka vahepeale:

Nii, kopter koos, ise ka hoos, mõtlesin, et lööks hääled sisse ja vaataks mis teeb. No ja mis ta ikka tegi, korralikult üle kuudi aga õnneks kõik terve. Sai siis hakkatud vaikselt seadistama, 2-3 päeva möllasin ja uurisin, enne kui üldse asi lennu võimeliseks muutus.

Väike video ka:
http://www.youtube.com/watch?v=6ZMzDkP5StY

Hiljem sain juba asja paremaks ja käppa. Kogu ehituse käigus tekkis tegelt päris palju küsimusi ja probleeme.

1) Üks mootor kehv, laager läbi äkki, veidi nagu kõriseb.
2) Kuna mootor on nagu nö. kahe osaline, selle talla saab alt ära võtta (küljepealt kahe tiftiga kinni), siis üks mootor kipub peale paari lendu loksuma. Peaks vist kõige tugevama keermeliimiga kinni panema.
3) Mootorite distants võllist võllini ei ole paigas, kuna mootorite kinnitus ei klapi kere aukudega siis sai puuritud lisa augud.
4) Propside vibra, hetkel pole selleks pinki, et lihvida.
5) ESC seadistamine, millised seaded kõige paremad oleks sellele mootorile?
6) Mootorite info netis erinev. Ei teagi kas see 1045 props 3S akuga toimiks? 8045 veidi lahja, 9045 oleks äkki paras? 2S akuga olid 1045 propsid ja mootorite temp oli peale lendu äkki 30-35 kandis
7) Kuna hetkel kasutusel prop saverid ja kummid kuluvad kiiresti, otsustasin ajutise lahendusena nipukatega kinni tõmmata, kuni korralikud adapterid ostan

ESC muidu hetkel selliselt seadistatud:
Brake: On
Battery type: LiPo
Low Voltage Cut-off Threshold: Low (2.8V/50%) - Liiga madal äkki, kas kahjustab lipot juba?
Timing Setup: Low (7°-22°)
Soft Acceleration Start Ups: Start Acceleration
Governor Mode: Rpm off
Switching Frequency: 16kHz
Low Voltage Cutoff Type: Reduce Power

Siin ESC manuaalis näha millised seaded võimalikud.

Ajul on peal hetkel XCopter V4.7 KK by kapteinkuk

Kopteri kaal hetkel koos 2S LiPoga on 748g

Tulevikuplaanid:

1. Kopter stabiilseks
2. Vingemad mootorid, max. e. 1000kv?
3. Vägevamad ESC'd kui need lahjad on?
4. Korralikum raadio
5. FPV+OSD varustus, HKs hetkel hea pakkumine: FatShark Teleporter V3 RTF FPV Headset System w/Camera and 5.8G TX $199 - kaamera pole kõige vingem aga alguseks piisaks. Siin kohal tekivad juba uued küsimused mul

Kas ja kuidas on reguleeritud eestis erinevad sagedused ja saatevõimsused?

Kuna kopteri ehitus käib maal, siis nädalake ehituse kohta infot ei tule, pigem uuriks praegu maad mida ja kuidas edasi teha. Soovitusi?

qwerty009 · Post by **qwerty009** » Fri Feb 28, 2014 23:00

Mida edasi? - oleneb mis eesmärgiks on...

Antud ajul pole kiirendus andurit (accelerometer) mistõttu ei loodi ta ennast ise ära. Pead pidevalt kangidega maadlema, et mitte kuskile põõsasse lennata - no go algajale.
Aku on väga väikse mahtuvusega mistõttu lennuaeg on ca 4 min. 3-4S aku 4000mAh+ oleks normaalne (eeldab muidugi ka ESC'i ja mootorit).
Antud komponentidega ei saa vibrast kuidagi lahti (nii, et kaameraga filmides jellot ei oleks).

Antud aparaadiga lendama õppides saab õppimiskurv väga pikk ning rahakotile kallis olevama kuna aparaat on väga raskelt käsitletav ning lennuaeg on lühike.
Soovitaks tellida banggood.com lehelt Hubsan x4 kopteri 30€ eest ning sellega lendamine selgeks õppida ning siis juba edasi vaadata.

taavipa · Post by **taavipa** » Fri Feb 28, 2014 23:28

Hubsanni juba lennutatud hoolega ja lendamine iseenesest selge

.
Lennuaega jätkus jah selle 2s 1300mah lipoga 3-4minutit, uue 2200 akuga ehk 5-6minutit, äkki rohkem, kätte saan - proovin. 4000mah+ oleks hetkel nendele mootoritele kerge overkill. ecalc räägib mulle, et üle 10min lennuaega ma sellest kopterist välja ei pigista.

Päris täpselt ei ole sellest asjast aru saanud, et kui üks mootor annab mulle 750g thusti, siis 4 mootorit annavad kokku 3000g või kuidas?

Ilmselt tuleb jah suund võtta uutele mootoritele, regudele ja akule. kuid üritaks sellest kompotist viimase välja pigistada ennem

.

trebla · Post by **trebla** » Fri Feb 28, 2014 23:43

Selle video järgi tundub kopter täiesti stabiilne olevat, piloodi reaktsioon jääb ainult poole sekundi võrra hiljaks

rreims · Post by **rreims** » Sat Mar 01, 2014 0:42

Väga kenasti kokku pandud quad, suht clean look

Aga soovitaks samuti miski tänapäevasem aju sebida! Nagu qwerty ütles, selline, millel vähemalt kiirendusandur küljes. Kas mõni lihtsam Multiwii plaat:
http://www.rctimer.com/product_761.html

...või kui soov rohkem sajaseid luftidada, siis AIOP:
http://www.rctimer.com/product_765.html

Viimane on väga kunn aju! Võimalusi nii et tapab!

taavipa · Post by **taavipa** » Sat Mar 01, 2014 8:51

rreims wrote:...või kui soov rohkem sajaseid luftidada, siis AIOP:
http://www.rctimer.com/product_765.html

Tundub päris huvitav aju jah. Uurin rohkem asja.

trebla wrote:Selle video järgi tundub kopter täiesti stabiilne olevat, piloodi reaktsioon jääb ainult poole sekundi võrra hiljaks Wink

Yaw oli paigast ära, teisel katsel on näha kuidas mootor #1 (valge käpa küljes vasakul pool) ei taha pöördeid üless võtta, hiljem sain trimiga ja yaw pote pealt timmides paremaks.

Kas igakord kui gaasi annan, nullist nagu, siis igakord kalibreerib ka ennast see aju, või ainult esimenesel korral peale sisse lülitamist või üldse ei kalibreeri?

Kui järgmine nädalavahetus maale saan jälle, siis teen uue video kuskil põllu peal.

cbjuss · Post by **cbjuss** » Sat Mar 01, 2014 9:16

Võta ajuks KK2.0 (kui veel kuskil saada on)või kk2.1
Miks?
Sellega saad operatiivselt ilma kompuutrita kohapeal parameetreid paika panna.Väga mugav kasutada

Riff · Post by **Riff** » Sat Mar 01, 2014 11:44

Ma vaataks kas originaal APM 2.5 plaadi või HK koopia

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=37328

Palju võimalusi...

taavipa · Post by **taavipa** » Mon Mar 03, 2014 19:24

Nonii, nüüd veits uurind ja puurind, ning veidi guugeldanud ja plaan siis järgmised jubinad juurde tellida:

12V/3A UBEC 7.08€
FTDI USB to TTL Serial Adapter Module 3.41€
1/4'' 600TVL CMOS Kaamera €9.17
MultiWii Standard Edition Flight Controller 18.11€
5.8Ghz Video Tx+RX 32.53€
CRIUS MAVLink-OSD 11.47€

Sellega muutub hetkel mu Säästu FPV kopteri maksumus 250€. Seekord tuli isegi eBay'st odavam osta :O

On kellelgi nüüd mingit head soovitust, kust saaks odavamalt või sama raha eest parema?

seriff · Post by **seriff** » Mon Mar 03, 2014 23:45

ainus soovitus süües kasvab isu.
ära võta seda aju (hiljem ei anna teda edasi arendada ja usu mind sul tuleb see soov.võta siis parem Crius ilma millegita aga hiljem saad juurde panna gps 3dr-raadjo jne.või parema softi.)

see muidugi minu arvamus.analoogne aju mul seisab lihtsalt kastis.

taavipa · Post by **taavipa** » Tue Mar 04, 2014 0:01

Ei oskakski kuida edasi arendada teda, gps+osd juurde ja täiesti korralik asi ju või mida-kuhu siis arendada üldse. Ega ma sellet maailmast suurt miskit ei tea.

qwerty009 · Post by **qwerty009** » Tue Mar 04, 2014 9:06

Mul on kodus 15a vana "486" PC, monitor on küljes ning klaviatuur ka. Win95 peal, kuhu mul edasi on areneda?

8bit prosega, piiratud mälumahuga aju millele koodiarendust pmst ei toimu - suht useless.

taavipa · Post by **taavipa** » Tue Mar 04, 2014 12:07

Okei, saan poindist aru aga hetkel ma sama raha eest paremat nagunii ei saa. Kui tulevikus tekib tõesti soov parema järele mingil põhjusel siis ilmselt vahetan välja.

nemo · Post by **nemo** » Tue Mar 04, 2014 17:24

Ega see Multiwii SE nüüd seisma ka ei jää vast, kui hiljem isu kasvab ja juba pro või mega ostetakse.
Mul omalgi SE ja olen mõelnud, kuhu ma ta kasutan, kui teise aju ostaksin. Lennumasin see idee pole...
Kevadel katsetan ta lennuki peal ka järgi, puht sportlikust huvist, aga kindlasti saab juurde ostetud vähemalt pro, võibolla mega.

taavipa · Post by **taavipa** » Wed Mar 05, 2014 21:57

Tellisin siis ära need, lisaks veel prop adapterid, prop balanceri ja 2x punased 20cm led ribad + 2x valged 20cm led ribad. Eks näis mis saab kui kätte saan

FlyingZika · Post by **FlyingZika** » Thu Mar 06, 2014 9:34

Infoks sulle, et ametlikult ei tohiks 5,8Ghz (FPV) saatja võimsus olla üle 25mW

Submarin · Post by **Submarin** » Thu Mar 06, 2014 9:39

Ametlikult on pirita teel kiirusepiirang 50km/h.

FlyingZika · Post by **FlyingZika** » Thu Mar 06, 2014 9:45

Aga see ongi infoks

Mida keegi reaalselt kasutab (mis kiirusega sõidab), on juba igaühe enda teha...

Ametlikult on pirita teel kiirusepiirang 50km/h.

taavipa · Post by **taavipa** » Thu Mar 06, 2014 19:26

Vaevalt keegi mind torkima tuleb nüüd selle pärast, kui ma oma masinat kuskil nelja metsa vahel, kolme jõe taga, aasa peal lennutan

taavipa · Post by **taavipa** » Sun Mar 09, 2014 13:23

Täna sai siis mõõdetud lennuaega Turnigy 3S 2.2 akuga ja mixed aeg tuleb umbes 10-15 minutit, sõltuvalt siis kui raske sõrm on. Lisaks avastasin, et need mootorid liigutavad ilma probleemita 1047 propse selle akuga. eCalc arvutuste järgi nõutakse ampe rohkem kui mootor kannatab, kuid peale lendamist ei olnud mootorid isegi mitte soojad. Suutsin ka paar korraliku matsu teha. Esimesega ühel mootoril kõik magnetid sassi - õnneks võll sirge ja peale väikest remonti oli jälle õhus. Teise korraga suutsin kopteri otse vastu puud juhtida ja selle tagajärg oli õnneks purunenud prop. Eks nõuab kõvasti harjutamist selle ajuga aga varsti tuleb nagunii uues, siis juba lebom

. Kui mõni tuulevaikne nädalavahetus tuleb, siis proovin kuskil suurema põllu peal juba lennutada. Praegu aga tagahoovi ja lendama jälle. Äge masin ikka!

seriff · Post by **seriff** » Sun Mar 09, 2014 17:00

taavipa wrote:Vaevalt keegi mind torkima tuleb nüüd selle pärast, kui ma oma masinat kuskil nelja metsa vahel, kolme jõe taga, aasa peal lennutan

ära ole selles nii kindel.
eestis liigub ringi masin millel tehnika peal aga kui sa kedagi ei sega oma signaaliga pole probleemi.
on asju mida tehakse aga ei pasundata suurelt terve maailmale,

taavipa · Post by **taavipa** » Fri Mar 21, 2014 7:33

Nii aju, kaamera, osd jne käes. puudu veel video tx ja rx. Nädalavahetusel läheb siis jälle tuunimiseks. Hetkel aju flashitud Multiwii 2.3 softiga ja mavlink-osd flashitud team kv osd 2.2 versiooniga. Uus multiwii GUI tundub täitsa äge juba, mission planner ka olemas sellel, niiet ei ütleks, et hetkel sellest ajust väheks jääb, pigem jääb kerest väheks. Sellega seoses olengi mõelnud juba uue peale: Reptile550-V2 kloon.

Vaiksel olen ka juba vaatand paremaid antenne videole, uusi mootoreid, gps'i ja uut pulti. Kuna need juba veidi kallimad asjad, siis aja-jooksul saab ostetud need.

taavipa · Post by **taavipa** » Sun Mar 23, 2014 18:13

Nädalavahetus kohe seljataga ja veits tööd tehtud jälle lennumasina kallal.

Veidi pilte

Sai siis külge poogitud valgustus, moe pärast pigem, vaevalt öiseid lennutunde tuleb aga "never say never".
Uus aju, MultiWii SE 2.5, peal 2.3 soft. Seadistamise ja uurimise käigus selgus, et olemas olevast puldist jääb väheks ja peab juba vähe tõsisema asja muretsema, millel vähemalt 2 aux kanalit oleks ning subtrim, FS-T6 tundub hetkel kõige mõstlikum, hind ka hea.
Väiksemad propid, 8045, hõljus umbes veerand gaasiga, niiet ruumi on veel.
Juhtmestik vähem paremaks sätitud, et suurem aku kõhtu mahuks kui vaja.

Viimasel pildil kaamera peal, et näidata kuidas välja hakkab nägema.

Oskab keegi öelda, kuidas nüüd multiwiil kaamera stabiliseerimise tööle saaks, ja kuidas ta endast sirgeks tõmbaks kui kangi lahti lasen? Ise nagu veel ei jagand lahti seda.

wing · Post by **wing** » Wed Mar 26, 2014 11:48

Ma lendan praegu hobbykingi OrangeRC t-six'iga ,päris okei. hind mõistlik, kuus kanalit (2auxi, mixiga saab multiwii jaoks vähemalt 1 "kanali" veel juurde tekitada.

taavipa · Post by **taavipa** » Wed Mar 26, 2014 15:34

Tundub kena pult aga hetkel nagu flysky fs-t6 tundub edevam minu jaoks

Küsimus suurele ringile ka, kuna ise suht elektroonika kauge inimene ikka veel. Kas kellelgi on pakkuda mulle kahte takistit. 68k ja 44k. Oleks vaja ajule anda teada palju akul volte veel on. Vaatasin elfast ja oomist aga neid igasugu erinevaid ja ei tea millised need õiged on. Kui keegi kellelgi oleks pakkuda siis võin meeleheaks kesvamärjukest tuua vastu tuua. Hea kui pealinnas ja enne reedet

Riff · Post by **Riff** » Wed Mar 26, 2014 15:38

Miks sa kasutad 68k ja 44k oom takisteid? Kas Atmega168PA ja muud sarnased ei kasuta mitte 3,3 ja 5 V süsteemi?

taavipa · Post by **taavipa** » Wed Mar 26, 2014 15:40

12.6 vaja saada 5 peale

Riff · Post by **Riff** » Wed Mar 26, 2014 15:41

jajah, jäi meelde millegipärast 4s, kuid sul on 3s aku.

Riff · Post by **Riff** » Wed Mar 26, 2014 15:51

Võid ju proovida ka 4,75k ja 2,37k, suhe tuleb peaaegu 3 ning on saadavad. Võimsus ei tule ka väga suur 0,02W. Või 100k ja 200k jne

Eks sa pead ise vaatama ja optimeerima.

wing · Post by **wing** » Wed Mar 26, 2014 15:56

taavipa wrote:Tundub kena pult aga hetkel nagu flysky fs-t6 tundub edevam minu jaoks

nojah, ma tellisin omale Taranise